System Software
Beginner
自動駕駛系統與成大開源自動駕駛軟體開發經驗分享
IB201 11:20 ~ 12:05 Mandarin近年來,自動駕駛技術逐漸成熟,商用化自駕車也漸趨完善,自動駕駛是一個集合各種顯學的研究 (藝術) (e.g. embedded system, machine vision, machine learning, heterogeneous computing, and so on),大量的技術整合便需要成熟且有良好設計的系統為其撐腰。
此演講帶您深入淺出自動駕駛的原理奧妙,從定位演算法、決策軟體、通訊中介層、乃至效能分析優化,由上而下地理解,並為您帶來成功大學自動駕駛團隊所開發之實體自駕車及其模擬環境之演示,最後分享與上游開發者交流經驗。
Collaborative note: https://hackmd.io/@coscup/SydJAMlEH