分享 ADLINK 參與 ROS 社群的緣由,以及和社群合作之間的甘苦談。
ADLINK 從貢獻 Cyclone DDS 到 Eclipse Foundation 開始,致力於推廣 DDS 普及。而由於 ROS 2 的底層通訊技術正是 DDS,所以 ADLINK 對 ROS 社群以及機器人領域投注了非常大的心力。
本次演講主要會探討:
- DDS / ROS 2 的生態基本介紹
- ADLINK 參與社群的動機
- 和社群合作的一些經驗分享
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About 曾昱盛
現任職於凌華科技擔任工程師,主要內容為開源軟體DDS與ROS效能的評估及優化,並提供客戶基於開源軟體之上企業服務。
About 郭鎮頴
對ROS、嵌入式系統、網路安全略有研究的工程師,喜愛從系統角度來思考問題。